三菱 Q 系列 PLC 的运动 CPU 通过硬件连接、参数设置、编程控制等一系列措施来实现多轴同步运动控制，以下是具体实现方式：
硬件连接与通信：
采用高速总线：运动 CPU 通常配备专用的高速通信总线接口，如 SSCNETⅢ/H 总线。通过该总线，运动 CPU 可以与多个伺服驱动器进行高速、实时的数据通信。以 QD77MS16 模块为例，它采用 SSCNET III/H 高速光纤总线通信协议，能够快速传输控制指令和反馈信息，确保各轴之间的同步性。
连接伺服驱动器：将各个伺服电机的驱动器通过总线或其他指定的连接方式与运动 CPU 相连，形成一个完整的运动控制系统。
参数设置与配置：
轴参数初始化：在系统启动阶段，需要对每个伺服轴进行详细的参数配置。包括设定电子齿轮比，使编码器反馈分辨率与机械传动结构精确匹配，以提升定位精度；设置加减速时间常数、原点回归模式、软限位范围等关键参数，这些参数直接影响伺服电机的位置跟随性能和动态响应特性。
配置虚拟机械关系：根据各轴在实际机械结构中的关系，如主轴与辅助轴的关系，在运动 CPU 中配置出输出轴与主轴、辅助轴之间的虚拟机械关系，并设置相应的同步控制参数，为多轴同步控制奠定基础。
编程与指令控制：
使用专用运动控制指令：在编程软件 GX Works3 中，调用运动 CPU 专用的运动控制指令集，如 MC_MoveAbsolute（绝对位置移动）、MC_Interpolate（插补运算）等指令。通过这些指令，可以精确控制每个轴的位置、速度和加速度，实现多轴之间的协调运动。例如，使用 MC_LineInterp（直线插补）指令可以让多个轴按照设定的直线轨迹进行同步运动。
编写运动控制逻辑：通过结构化文本（ST）语言或梯形图（LD）结合的方式，编写运动控制逻辑。可以将运动控制过程划分为多个功能模块，如轴参数初始化模块、运动控制逻辑模块和异常处理机制等。在运动控制逻辑模块中，根据具体的工艺要求，编写多轴同步运动的控制程序，实现对各轴运动的精确控制和同步协调。
同步控制与反馈：
采用同步控制机制：运动 CPU 内部具备专门的同步控制算法和机制，能够确保各轴在运动过程中的同步性。例如，通过精确的时钟同步和数据采样，保证各轴的控制指令能够同时发出和执行，减少轴与轴之间的时间偏差。
实时位置反馈与调整：借助伺服驱动器反馈的编码器信号，运动 CPU 实时获取各轴的实际位置信息。通过与设定位置进行比较，及时调整各轴的运动状态，实现闭环控制，从而保证多轴同步运动的精度。
