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自动焊接机焊丝移动检测的核心是实时追踪焊丝位置、姿态及送丝稳定性，通过多传感器融合与算法分析，确保焊接路径与参数精准匹配。

一、核心检测目标

检测并非单一维度，而是围绕焊接质量的多指标监控，主要包括以下 3 点：

1. 位置偏移：检测焊丝尖端与焊缝中心线的偏差，防止焊偏。

2. 送丝速度：监控焊丝送出速率是否稳定，避免因送丝过快 / 过慢导致断弧或堆丝。

3. 姿态异常：识别焊丝是否出现弯曲、抖动，或与工件夹角偏离预设值。

二、主流检测技术方案

目前行业内主要通过 “传感器 + 算法” 的组合实现检测，不同方案各有适用场景，具体对比如下：

三、关键技术挑战与解决思路

实际应用中，检测效果会受焊接环境干扰，需针对性解决：

1. 弧光与烟尘干扰

• 思路：采用带滤光片的专用工业相机，或搭配吹气装置清除焊丝周围烟尘，减少图像噪声。

2. 焊丝抖动（高频振动）

• 思路：提高传感器采样频率（如≥1000Hz），结合滤波算法（如卡尔曼滤波）平滑数据，剔除抖动误差。

3. 不同焊丝材质适配

• 思路：针对碳钢、不锈钢、铝合金等不同反光特性的焊丝，预设不同的图像识别参数或激光功率，避免误判。

四、检测后的反馈与控制

检测的最终目的是实现闭环控制，确保焊接质量，主要流程为：

1. 传感器实时采集焊丝数据，传输至控制系统。

2. 算法对比检测数据与预设标准值，计算偏差量。

3. 若偏差超出阈值，系统自动调整：

• 位置偏差：修正机械臂或焊枪姿态，将焊丝拉回焊缝中心。

• 送丝速度偏差：调节送丝机电机转速，稳定送丝速率。

• 姿态异常：暂停焊接并报警，提示人工检查焊丝或夹具。