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耐特 PLC 的 Modbus 通信通常支持 Modbus RTU（通过串口）和 Modbus TCP（通过以太网）两种方式。以下是针对耐特 PLC 作为 Modbus 主站和从站的完整指令库说明及示例，适用于多数耐特 PLC 型号（如 Nait 系列）。

一、Modbus RTU 主站指令库（串口通信）

耐特 PLC 作为主站时，通过串口（RS485）读写从站设备（如仪表、变频器等）的数据，常用指令如下：

示例：读取从站数据（功能码 03）

梯形图

// 初始化主站：波特率9600，无奇偶校验，8数据位，1停止位，COM1端口
MB_INIT(
    baud := 9600,
    parity := 0,  // 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验
    data_bits := 8,
    stop_bits := 1,
    port := 1,    // 串口1
    done => init_done,  // 初始化完成标志
    error => init_err   // 错误代码
);

// 读取从站1的保持寄存器（地址40001开始，读取2个寄存器）
MB_MASTER(
    slave := 1,          // 从站地址
    func := 3,           // 功能码03（读保持寄存器）
    addr := 0,           // 起始地址（40001对应地址0）
    count := 2,          // 读取数量
    data_ptr := &DB1.DBW0,  // 数据存储区（DB1的字0开始）
    done => read_done,   // 读取完成标志
    error => read_err,   // 错误代码
    busy => read_busy    // 忙标志
);

二、Modbus RTU 从站指令库（串口通信）

耐特 PLC 作为从站时，响应主站的读写请求，常用指令如下：

示例：配置从站并映射数据区

梯形图

// 初始化从站：地址2，波特率9600，无校验，COM1端口
MB_SLAVE_INIT(
    slave_addr := 2,
    baud := 9600,
    parity := 0,
    data_bits := 8,
    stop_bits := 1,
    port := 1,
    done => slave_init_done,
    error => slave_init_err
);

// 从站数据映射：输入寄存器、线圈、保持寄存器对应PLC内部地址
MB_SLAVE(
    input_regs := &IB0,    // 输入寄存器映射到输入字节IB0
    coils := &Q0.0,        // 线圈映射到输出点Q0.0
    holding_regs := &DB1.DBW0,  // 保持寄存器映射到DB1.DBW0
    discrete_inputs := &I0.0,   // 离散输入映射到I0.0
    done => slave_done,
    error => slave_err
);

三、Modbus TCP 主站指令库（以太网通信）

通过以太网进行 Modbus TCP 通信时，主站指令如下：

示例：Modbus TCP 主站读取从站数据

梯形图

// 连接到Modbus TCP从站（IP：192.168.0.100，端口502）
TCP_ConNECT(
    ip_addr := '192.168.0.100',
    port := 502,
    conn_id := 1,       // 连接ID
    connected => tcp_connected,  // 连接成功标志
    error => tcp_err
);

// 读取保持寄存器（功能码03，地址0，长度2）
MODBUS_TCP_MASTER(
    conn_id := 1,
    func := 3,
    addr := 0,
    count := 2,
    data_ptr := &DB2.DBW0,  // 存储读取数据
    done => tcp_read_done,
    error => tcp_read_err
);

四、常见错误代码及解决方法

五、使用注意事项

1. 硬件接线：Modbus RTU 需使用 RS485 总线，两端加终端电阻（120Ω），避免信号反射。

2. 数据格式：注意寄存器数据类型（16 位整数、32 位浮点数等），读取后需按从站要求解析。

3. 通信周期：主站指令调用间隔需大于从站响应时间（建议≥100ms），避免总线拥堵。

4. 防火墙：Modbus TCP 通信需确保 PLC 和电脑防火墙开放 502 端口。

如需具体型号的指令手册或编程示例，可参考耐特官方文档或联系技术支持获取完整资料。