松下PLC具备原点搜索功能，但需通过编程实现灵活控制，且不同型号或应用场景下需配置外部传感器并编写相应程序。
原点搜索的实现方式
松下PLC的原点搜索功能通常需要外部传感器信号配合，例如正限位、负限位和原点接近开关。通过这些信号，PLC可以执行多种原点搜索模式，包括：高速搜索与低速确认：伺服电机先以高速运动，当碰到原点接近信号后切换为低速运动，直到检测到Z相信号（伺服编码器的零位信号）时停止，该位置即为原点。
限位信号触发反转：若编程时指定原点返回方向，电机在碰到限位开关后会反向运动，结合近原点信号完成原点定位。
直接限位定位：将负限位信号的下降沿位置直接视为原点，适用于简单场景。
编程与配置的灵活性
控制代码设置：松下PLC允许通过控制代码（如低位第六位设为“1”）启用原点查找功能，并可变更原点复位方向、输入信号有效逻辑等参数。
动作模式选择：用户可根据需求选择类型0或类型1的原点复位模式。类型0允许原点输入在任意时间段内有效，而类型1仅在基于近原点输入的减速动作结束后才接受原点输入。
梯形图编程：需编写梯形图程序实现原点搜索逻辑，包括加速、减速、信号检测和位置锁定等步骤。
应用场景与限制
高精度需求：在需要高精度的应用中，松下PLC支持通过Z相信号捕获触发位置，避免“立即停止”带来的误差，确保原点定位的重复精度。
无传感器场景：若未配置外部传感器，原点返回方向需由编程人员预先指定。电机在碰到限位后停止，再反向执行原点返回指令，此过程需用户自行编写程序。
型号差异：不同型号的松下PLC（如FP0R、FP-X系列）在原点搜索功能的实现方式上可能存在差异，需参考具体型号的技术手册。
