西门子Sinamics V90伺服的脉冲输入可以接漏型（NPN）电路，具体分析如下：
一、脉冲输入类型与接线方式
24V单端脉冲输入
若PLC为NPN型（如S7-200 SMART），将脉冲信号线接至V90的
PTI_A_24P（正端），PTI_A_24M（负端）接至24V电源负极（M），形成漏型回路。公共端（COM）接至24V电源负极（M），与PLC输出公共端一致。
支持漏型（NPN）和源型（PNP）两种接线方式，用户可根据PLC输出类型选择。
接线示例：
5V差分脉冲输入（RS485）
需通过参数
p29014=0启用，与漏型/源型无关，但传输距离更长、抗干扰性更强。适用场景：高速脉冲传输或长距离通信。
二、版本差异与接线注意事项
PTI版（脉冲序列输入版）
X8接口：50针插头，支持脉冲输入、脉冲输出、10个数字量输入和6个数字量输出。
200V驱动器：可配置电机抱闸输出，需注意接线端子极性（如
B+与B-）。PN版（Profinet通信版）
X8接口：20针接口，支持4个数字量输入和2个数字量输出，200V驱动器可配置电机抱闸输出。
通信优先：若使用Profinet通信，脉冲输入功能较少使用，但硬件接口仍支持。
三、关键参数配置
脉冲输入通道选择
0：5V差分脉冲输入（RS485）。1：24V单端脉冲输入（出厂默认）。通过参数
p29014设置：脉冲信号形式选择
0：脉冲+方向（正逻辑，出厂默认）。1：AB相脉冲（正逻辑）。2：脉冲+方向（负逻辑）。3：AB相脉冲（负逻辑）。通过参数
p29010设置：修改后需重新执行回参考点操作，否则参考点会丢失。
四、接线与调试步骤
硬件接线
断开主电源，使用信号电缆连接伺服驱动器与控制器（如SIMATIC S7-200 SMART）。
确保数字量信号
CWL（正转限位）、CCWL（反转限位）、EMGS（急停）保持高电平（1）。参数调试
设置电机类型（增量编码器需输入电机ID，绝对编码器可自动识别）。
设置控制模式为脉冲位置控制模式（
p29003=0）。配置电子齿轮比（通过
p29012和p29013或每转设定值脉冲数p29011）。设置扭矩限值和转速限值（如内部设定值
p29043）。运行测试
打开DC 24V电源，清除故障和报警。
将信号
SON（伺服使能）置为高电平，通过控制器输入外部脉冲，伺服电机开始运行。
