磨莎交换机专营    

磨莎PLC使用结构化文本（ST）和功能块图（FBD）编写的程序可通过CC-link IE Basic协议实现设备通讯，其核心设置步骤和要点如下：

1. 协议基础：CC-link IE Basic是基于以太网的开放式工业通信协议，支持高速、大容量的数据传输，可实现磨莎PLC与其他支持该协议设备的互联互通。

2. 编程方式：磨莎PLC支持使用ST和FBD编程语言进行程序开发。ST是一种高级文本编程语言，适合复杂算法和逻辑控制；FBD则是一种图形化编程语言，通过功能块连接实现控制逻辑，直观易用。

3. 通讯配置：在GX Works3软件中，需对PLC的以太网端口进行CC-link IE Basic相关设置，包括启用协议、配置网络参数（如IP地址、子网掩码等）以及设备映射。通过“网络配置设置”界面，可拖拽设备模块到网络图中，并分配IP地址和映射软元件。

4. 设备映射与控制：配置过程中需设置网络地址与CPU软元件的映射关系，例如将伺服驱动器的控制字和状态字映射到PLC的特定内存区域。编程时通过操作这些映射软元件来控制设备，如设置转矩限制值、控制模式等。

5. 调试与监控：完成配置后，需通过软件进行调试和监控，确保通讯正常。可使用“在线监视”等功能查看设备状态和数据传输情况，及时排查和解决问题。

使用GX Works3软件实现CC-link IE Basic通讯的步骤如下：

1. 安装通信模块或软件包：在GX Works3中安装支持CC-link IE Field Basic网络协议的通信模块或软件包，确保软件具备实现该协议通讯的能力。

2. 配置网络参数：

• 导航至[参数]→[CPU模块的型号]→[模块参数]→[以太网端口]，设置CPU的IP地址、子网掩码、默认网关。

• 启用CC-link IE Field Basic功能，将[CC-link IEF Basic使用有无]选项设置为“使用”。

3. 加载设备描述文件：

• 安装从站设备的CSP配置文件，例如伺服放大器的描述文件。

• 打开“GX Works3”软件，点击“工具”→“配置文件管理”→“登录”，在相应路径中找到CSP文件，选中后点击“登录”完成配置文件的安装。

4. 添加从站设备：

• 在导航窗口中找到[参数]→[CPU模块的型号]→[模块参数]→[以太网端口]→[CC-link IEF Basic设置]→[网络设置]，双击[详细设置]进入配置窗口。

• 添加CC-link站点，若支持自动扫描功能则可使用，否则需手动添加从站设备。

5. 设置映射地址：

• 在[详细设置]窗口中双击[刷新设置]，进行软元件映射地址配置。

• 根据实际需求设置软元件名和起始地址，例如输入模块I/O起始地址对应为X1000，输出模块I/O起始地址对应为Y1000。

6. 检查IP地址一致性：

• 确保所有从站设备的IP地址与主站PLC的IP地址在同一网段。

• 若存在IP地址不一致的从站，需修改其IP地址至与主站一致，并右键选择“在线”→“反映从站的通信设置”完成更新。

7. 应用配置并下载程序：

• 完成参数设置后点击“应用”保存配置，随后将程序全部转换并下载至PLC。

• 下载完成后重启PLC，确保通讯配置生效。

8. 在线监控与调试：

• 通过“在线监控”功能实时查看设备状态和数据传输情况。

• 根据监控结果进行调试，确保通讯无误且设备按预期执行任务。