磨莎交换机专营    

伺服驱动器进线线径的选取主要依据额定输入电流、最大输出电流、线路压降要求、环境与安装条件等因素，以下为具体分析：

1. 额定输入电流：这是伺服驱动器正常工作时从电源获取的电流，是确定线径的基本参数之一。例如某驱动器额定输入电流为12A，根据铜线安全载流量（1mm²铜线安全载流量约5 - 8A ），可初步估算所需线径范围。若按每平方毫米安全载流量6A计算，12A电流至少需要2mm²线径，但实际选取时还需考虑其他因素，通常为保证安全裕量，会选择稍大规格线径。

2. 最大输出电流：驱动器的最大输出电流反映其过载能力，在某些特殊情况下，如电机启动瞬间或负载突变时，电流可能达到最大输出电流值。如果线径仅按额定输入电流选取，在过载情况下，线径可能无法承受过大电流，导致线缆发热甚至损坏。例如驱动器最大输出电流为41.25A，按每平方毫米安全载流量6A计算，至少需要7mm²线径。所以，为确保系统在过载情况下也能安全运行，线径选取应参考最大输出电流。

3. 线路压降要求：当伺服驱动器和电机之间的配线距离较长时，线路上的压降较大，可能出现因电压过低而造成的电机转矩不足、电流增加、电机过热等现象。一般来说，应保证驱动器与电机之间的线路电压降为额定电压的2% - 3%。线路压降可通过公式$V=\sqrt{3}R\times L\times I/1000$计算，其中$V$为线路电压降，$R$为单位长度的电线电阻（$m\Omega /m$），$L$为电线长度（$m$），$I$为线路中电流（$A$）。在已知允许的电压降、线路长度和电流的情况下，可反推出所需线径。例如，允许电压降为额定电压的2%，线路长度为50m，电流为16.5A，通过计算得出合适线径。

4. 环境与安装条件：在高温、高湿度或有腐蚀性气体等特殊环境中，可能需要选择特殊线缆。例如在高温环境下，线缆的载流量会下降，为保证安全，需要选择更大线径的线缆或具有耐高温性能的线缆。此外，如果线缆需要在拖链中频繁移动，应选择具有良好柔韧性和耐磨性的线缆，同时线径选取也要考虑拖链的空间限制和弯曲半径要求。