针对汇川中型PLC与Modbus通信出错的问题，以下是分步解决方案及常见原因排查指南：
一、常见错误类型及原因
通信超时
物理线路故障（如线缆损坏、A/B线接反）。
波特率、校验位等参数不匹配。
从站设备响应慢或未响应。
数据校验错误
电磁干扰导致信号畸变（尤其是长距离RS-485）。
终端电阻未正确配置（需根据线缆长度决定是否启用）。
地址冲突
Modbus从站地址重复。
PLC主站轮询地址与实际从站地址不符。
协议不匹配
从站设备使用Modbus ASCII而非RTU（或反之）。
功能码或寄存器地址超出从站支持范围。
二、详细排查步骤
1. 物理层检查
线缆与接头：
检查RS-485线缆是否破损，A/B线是否短路或开路。
确认接线顺序：A接A，B接B（部分设备可能要求A/B交叉）。
终端电阻：
若通信距离超过500米，在总线两端启用120Ω终端电阻。
临时移除电阻测试（某些设备可能不兼容）。
2. 通信参数核对
波特率/校验位：
确保主站（PLC）与从站设置一致（如9600-8-N-1）。
通过从站配置工具（如变频器参数）验证设置。
超时与重试：
在PLC程序中增加通信超时时间（如从1000ms调至3000ms）。
添加重试逻辑（如3次重试后报错）。
3. Modbus地址与功能码
从站地址：
确认从站设备地址（如变频器参数P0-01）与PLC轮询地址一致。
检查地址范围（如1-247，部分设备可能限制地址范围）。
功能码与寄存器：
读取保持寄存器（4xxxx）使用功能码03。
写入单个寄存器（4xxxx）使用功能码06。
确认从站支持的功能码（如某些设备不支持功能码16）。
4. 电气干扰处理
屏蔽层接地：
确保RS-485线缆屏蔽层单端接地（靠近主站端）。
隔离设备：
在复杂工业环境中，添加RS-485隔离器或光电耦合器。
5. 软件调试工具
Modbus扫描工具：
使用Modbus Poll/Slave工具测试从站通信。
监控PLC发送的原始数据帧（如通过串口调试助手）。
PLC诊断缓冲区：
检查汇川编程软件（如InoProShop）中的Modbus通信状态字。
捕获通信错误代码（如汇川H5U系列错误码65535表示超时）。
三、汇川PLC配置示例（以H5U系列为例）
Modbus RTU主站配置：
plaintext
- 功能块选择：H5U_ModbusRTU_Master - 参数设置： - StationAddr: 从站地址（如1） - FuncCode: 功能码（如03读保持寄存器） - RegAddr: 寄存器起始地址（如40001） - DataLen: 数据长度（如2个寄存器） - Timeout: 超时时间（如2000ms） Modbus RTU从站配置：
plaintext
- 功能块选择：H5U_ModbusRTU_Slave - 参数设置： - LocalAddr: 本站地址（如2） - BaudRate: 波特率（如9600） - Parity: 校验位（None/Even/Odd） - DataBits: 数据位（8） - StopBits: 停止位（1）
四、高级诊断技巧
抓包分析：
使用逻辑分析仪或USB转串口工具抓取总线数据。
对比PLC发送的报文与从站响应是否符合Modbus协议。
分段测试：
将从站设备逐一接入总线，定位故障设备。
缩短通信距离（如1米内）排除干扰。
五、官方资源支持
手册下载：
汇川官网搜索《H5U Modbus通信用户手册》。
技术论坛：
访问汇川自动化社区或工控技术论坛（如工控网）。
联系支持：
提供PLC型号、Modbus配置参数及错误代码（如H5U报错代码0x8001）。
若问题仍未解决，建议提供以下信息以便进一步分析：
PLC具体型号（如H5U-xxxx）。
Modbus主站/从站配置截图。
完整的错误描述或代码（如通信超时、CRC校验错误）。
